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一、了解實際場景需求
1.明確需求
明確agv小車的應用場景包含哪些，比如倉庫庫內搬運、產線配送、廠房間長距離配送。根據不同場景選擇合適的agv小車型號。
2.外部環境
明確agv小車工作環境的溫度、濕度等，是否處于易燃易爆、輻射、對人體有害的危險環境，而選擇合適的防爆防護等級產品。

二、確認最大貨物重量
1.負載能力
前期根據需要搬運貨物的最大重量和尺寸，選擇相對應負載能力的agv小車型號，通常agv小車的負載能力高于實際需求，以保障運行過程中人、貨、車的安全。
2.尺寸
考慮AGV移動機器人的尺寸，是否能在工作環境自由移動，避免遭受空間的限制。

三、選擇匹配導航系統
1.導航方式
Agv小車有多重導航方式可供選擇，包括詞條導航、激光導航、二維碼導航、視覺導航等。詞條導航成本較低，適合有固定路徑行駛需求的企業；激光導航具有較高的靈活性，適用于復雜的場景；而視覺導航相對成本較高，能提供智能的路徑識別。

四、其他因素
1.安全性
確認agv移動機器人有完善的安全防護措施，如安全防護、緊急制動、障礙物提醒、人車混行等功能。
2.可擴展性
明確是否需要在項目后期集成其他自動化搬運設備，以及功能是否能夠自定義等。
3.維護與保養
了解agv移動機器人的維護周期和成本，確保在使用過程中能得到及時的維護和保養。

當選擇agv移動機器人型號時，建議綜合考慮應用場景和功能需求、導航定位系統、負載能力和尺寸及其他因素，通過全面的評估，可以選擇最適合企業需求的agv搬運機器人產品。