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無人叉車由導(dǎo)航定位系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、調(diào)度管理系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、實時監(jiān)控系統(tǒng)、人機(jī)交互界面共同構(gòu)成。 導(dǎo)航定位系統(tǒng) 利用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，通過激光雷達(dá)、攝像頭、傳感器進(jìn)行定位，掃描并構(gòu)建環(huán)境地圖，實現(xiàn)自主導(dǎo)航定位，這種導(dǎo)航方式無需鋪設(shè)輔助定位標(biāo)志，相對更加靈活； 路徑規(guī)劃系統(tǒng) 當(dāng)無人叉車在執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的時候，系統(tǒng)會根據(jù)貨物的尺寸、形狀、重量、以及車輛的續(xù)航能力和搬運(yùn)時間等因素進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃，以減少等待時間，最大化搬運(yùn)效率； 調(diào)度管理系統(tǒng) 主要負(fù)責(zé)各類設(shè)備的任務(wù)分配、車輛調(diào)度與管理，交通管理通訊管理等核心功能，能夠根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級和啟動時間進(jìn)行任務(wù)的調(diào)度管理分配，確保整體搬運(yùn)流程的流暢； 車載控制系統(tǒng) 主要負(fù)責(zé)無人叉車的導(dǎo)航導(dǎo)引、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃與設(shè)計、車輛驅(qū)動、操作裝卸等功能；它通過車體配置的導(dǎo)航器件測量并計算所在坐標(biāo)的位置，預(yù)先設(shè)置軌跡結(jié)果和路徑信息，通過伺服控制器控制車輛的運(yùn)行； 實時監(jiān)控系統(tǒng) 車體通過車載傳感器和攝像頭等設(shè)備，實時監(jiān)控?zé)o人叉車的運(yùn)行狀態(tài)和搬運(yùn)狀況，確保搬運(yùn)過程的安全性； 人機(jī)交互界面 聯(lián)核科技無人叉車為用戶提供友好的用戶交互界面，為企業(yè)提供有價值的物流管理信息，有效幫助企業(yè)優(yōu)化搬運(yùn)流程，并提高運(yùn)營效率； 無人叉車的軟件系統(tǒng)涵蓋了導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、監(jiān)控管理、人機(jī)交互和數(shù)據(jù)分析優(yōu)化等多方面，這些軟件共同構(gòu)成了無人叉車的產(chǎn)品功能。