時間:2025-03-19
1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計與負(fù)載能力
堆垛型無人叉車 以聯(lián)核堆垛型EP15 AGV無人叉車為例
特點(diǎn):通常采用緊湊設(shè)計,車身較窄(適配窄通道),重心低,強(qiáng)調(diào)垂直提升能力。
負(fù)載能力:一般在1-3噸左右,適合搬運(yùn)輕至中等重量的貨物。
提升高度:通常較高(可達(dá)6米以上),專為高層貨架存取設(shè)計。
平衡重型無人叉車 以聯(lián)核CPD30平衡重型無人叉車為例
特點(diǎn):采用平衡配重設(shè)計,車身寬大,穩(wěn)定性強(qiáng)。
負(fù)載能力:通常在3噸以上,適合超重貨物搬運(yùn)。
提升高度:相對較低(一般不超過6米),更注重大負(fù)載下的水平運(yùn)輸。
2. 工作環(huán)境與場景
聯(lián)核堆垛型AGV無人叉車
適用環(huán)境:室內(nèi)倉庫、物流中心、高架立體庫等封閉空間。
核心任務(wù):貨架間存取、窄通道穿梭、多層堆疊。
導(dǎo)航方式:依賴二維碼、激光反射板或SLAM技術(shù),路徑規(guī)劃精準(zhǔn)。
聯(lián)核平衡重型AGV無人叉車
適用環(huán)境:工廠車間、裝卸貨車等復(fù)雜環(huán)境。
核心任務(wù):長距離運(yùn)輸超重貨物(如鋼材、集裝箱)、裝卸貨。
導(dǎo)航方式:多使用激光導(dǎo)航或GPS,適應(yīng)動態(tài)障礙物(如行人、車輛)。

3. 技術(shù)配置與性能
聯(lián)核堆垛型AGV自動無人叉車
驅(qū)動系統(tǒng):以電力驅(qū)動為主,部分采用舵輪或麥克納姆輪實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)向。
技術(shù)重點(diǎn):高精度定位、窄通道避障、與WMS/WCS系統(tǒng)深度集成。
聯(lián)核平衡重型AGV無人叉車
技術(shù)重點(diǎn):大扭矩電機(jī)、液壓動力系統(tǒng)、重載下的動態(tài)平衡控制。
4. 安全與穩(wěn)定性
聯(lián)核堆垛型AGV自動無人叉車
安全措施:緊急避障傳感器、電子圍欄、急停按鈕,依賴系統(tǒng)冗余避免碰撞。
穩(wěn)定性:通過輕量化設(shè)計和窄車身降低傾倒風(fēng)險。
聯(lián)核平衡重型AGV自動無人叉車
安全措施:載重自適應(yīng)系統(tǒng)、防側(cè)翻傳感器、重載預(yù)警裝置。
穩(wěn)定性:通過配重塊和寬輪距確保大負(fù)載下不側(cè)翻。
選擇依據(jù):
若需高頻次、高精度的高層貨架作業(yè),優(yōu)先選擇堆垛型;
若需搬運(yùn)超重貨物或適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境,則選擇平衡重型。兩者在自動化倉儲和物流體系中常互補(bǔ)使用。
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