CDD30

聯(lián)核科技CDD30款無人叉車是基于反光板的堆垛型激光叉車AGV，搭載德國(guó)進(jìn)口的SICK高精度激光導(dǎo)航儀，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和定向，可解決整廠長(zhǎng)距離、密集、柔性化搬運(yùn)等難題，與平衡重型相比，堆垛型無人叉車后面有霸氣寬支腿造型，大載荷、高舉升，可搬運(yùn)雙面托盤，用于倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)線上的物料自動(dòng)搬運(yùn)堆垛。

導(dǎo)航

激光SLAM導(dǎo)航標(biāo)配

通訊

無線Wi-Fi標(biāo)配
5G通訊選配

基本參數(shù)

額定負(fù)載3000
載荷中心距（mm）600
轉(zhuǎn)彎半徑（mm）2310
不失載提升高度（貨叉面離地）（mm）1300
最大提升高度（mm）3600
最大提升高度下負(fù)載（kg）1500
最低位貨叉離地高度（mm）104
車體最小離地間隙（mm）35
跨貨叉內(nèi)/外寬度（mm）697/1000
貨叉尺寸（齒長(zhǎng)/齒寬/齒厚）（mm）1400/150/50
軸距（mm）1903
最小直角堆垛空間【標(biāo)準(zhǔn)托盤】（mm）3300
自重1640
車體尺寸（長(zhǎng)/寬/高）（mm）2654/1260/2552

運(yùn)動(dòng)性能

最大巡航速度（滿/空載）m/s1.0/1.2
提升速度（滿/空載）mm/s70/100
下降速度（滿/空載）mm/s80/60
定位精度（承載輪中心）（mm）±10
停止角度精度（°）±1
臺(tái)階能力（mm）≤5
跨溝能力（mm）≤20
爬坡能力（滿/空載）4/6%

行車安全

部件故障保護(hù)、通訊故障保護(hù)標(biāo)配
前置避障雷達(dá)標(biāo)配
叉尖避障雷達(dá)標(biāo)配
3D視覺立體避障標(biāo)配
防撞條標(biāo)配
急停按鈕標(biāo)配
偏離路徑保護(hù)、定位異常保護(hù)標(biāo)配
語(yǔ)音、光提示標(biāo)配

電池性能

充電方式自動(dòng)/手動(dòng)
電池類型磷酸鐵鋰
電池容量24V/276Ah
可運(yùn)行時(shí)間（h）6~8h
充電循環(huán)次數(shù)完全充放電3000次≥80%
充電樁規(guī)格24V100A

感應(yīng)識(shí)別

托盤左右/角度容許偏差范圍（mm/mm/度）±100/10
托盤姿態(tài)識(shí)別選配

運(yùn)行環(huán)境

溫度適應(yīng)范圍0°C~40°C
濕度適應(yīng)范圍10%~90%

功能特點(diǎn)

精準(zhǔn)定位
導(dǎo)航掃描儀借助多個(gè)可見反射器進(jìn)行最高精度地測(cè)量、導(dǎo)航和定位

持久續(xù)航
大容量鋰電池+ 智能電源管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，具備超長(zhǎng)續(xù)航能力
可選配換電池小車

安全防護(hù)
多個(gè)安全掃描雷達(dá)，全包圍安全觸邊，行駛中聲光提醒，多重安全防護(hù)策略，極大保證安全性和穩(wěn)定性
安全雷達(dá)數(shù)量可以根據(jù)用戶需求選配

手自一體
遠(yuǎn)程智能控制（手柄/手機(jī)APP/微信小程序），體驗(yàn)掌上操控樂趣

安全防護(hù)
聲光提醒，障礙物檢測(cè)，碰撞檢測(cè)，緊急制動(dòng)等多級(jí)安全防護(hù)

無縫對(duì)接
無縫銜接WMS、MES系統(tǒng)和各種物流設(shè)備，按需部署，平滑過渡

CDD30

導(dǎo)航

激光SLAM導(dǎo)航標(biāo)配

通訊

無線Wi-Fi標(biāo)配
5G通訊選配

基本參數(shù)

額定負(fù)載3000
載荷中心距（mm）600
轉(zhuǎn)彎半徑（mm）2310
不失載提升高度（貨叉面離地）（mm）1300
最大提升高度（mm）3600
最大提升高度下負(fù)載（kg）1500
最低位貨叉離地高度（mm）104
車體最小離地間隙（mm）35
跨貨叉內(nèi)/外寬度（mm）697/1000
貨叉尺寸（齒長(zhǎng)/齒寬/齒厚）（mm）1400/150/50
軸距（mm）1903
最小直角堆垛空間【標(biāo)準(zhǔn)托盤】（mm）3300
自重1640
車體尺寸（長(zhǎng)/寬/高）（mm）2654/1260/2552

運(yùn)動(dòng)性能

最大巡航速度（滿/空載）m/s1.0/1.2
提升速度（滿/空載）mm/s70/100
下降速度（滿/空載）mm/s80/60
定位精度（承載輪中心）（mm）±10
停止角度精度（°）±1
臺(tái)階能力（mm）≤5
跨溝能力（mm）≤20
爬坡能力（滿/空載）4/6%

行車安全

部件故障保護(hù)、通訊故障保護(hù)標(biāo)配
前置避障雷達(dá)標(biāo)配
叉尖避障雷達(dá)標(biāo)配
3D視覺立體避障標(biāo)配
防撞條標(biāo)配
急停按鈕標(biāo)配
偏離路徑保護(hù)、定位異常保護(hù)標(biāo)配
語(yǔ)音、光提示標(biāo)配

電池性能

充電方式自動(dòng)/手動(dòng)
電池類型磷酸鐵鋰
電池容量24V/276Ah
可運(yùn)行時(shí)間（h）6~8h
充電循環(huán)次數(shù)完全充放電3000次≥80%
充電樁規(guī)格24V100A

感應(yīng)識(shí)別

托盤左右/角度容許偏差范圍（mm/mm/度）±100/10
托盤姿態(tài)識(shí)別選配

運(yùn)行環(huán)境

溫度適應(yīng)范圍0°C~40°C
濕度適應(yīng)范圍10%~90%

功能特點(diǎn)

精準(zhǔn)定位
導(dǎo)航掃描儀借助多個(gè)可見反射器進(jìn)行最高精度地測(cè)量、導(dǎo)航和定位

持久續(xù)航
大容量鋰電池+ 智能電源管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，具備超長(zhǎng)續(xù)航能力
可選配換電池小車

手自一體
遠(yuǎn)程智能控制（手柄/手機(jī)APP/微信小程序），體驗(yàn)掌上操控樂趣

安全防護(hù)
聲光提醒，障礙物檢測(cè)，碰撞檢測(cè)，緊急制動(dòng)等多級(jí)安全防護(hù)

無縫對(duì)接
無縫銜接WMS、MES系統(tǒng)和各種物流設(shè)備，按需部署，平滑過渡

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